Iyengar yoga is gericht op het aannemen van verschillende yogahoudingen gecombineerd met de juiste ademhaling. De houdingen worden over het algemeen voor een langere periode vastgehouden. Dit biedt de mogelijkheid om de houding meer in detail te verbeteren. Iyengar maakt gebruik van attributen om deelnemers te helpen hun houding te perfectioneren en op een veilige manier verder te komen om zo de verschillende houdingen beter te kunnen uitvoeren. Iyengar yoga is geschikt voor mensen die met yoga willen beginnen, aan hun rug- of nekklachten willen werken of hun houding willen perfectioneren.